figure(1);
w=tf([10],[2 3 3 0.5 0.5 1]);
step(w);

figure(2);
w=tf([10],[2 3 3 0.5 0.5 1]);
nyquist(w);

figure(3);
w=tf([10],[2 3 3 0.5 0.5 1]);
margin(w);

figure(4);
w1=feedback(w, 1);
step(w1);

A = [3 0.5 1 0 0 ; 2 3 0.5 0 0 ; 0 3 0.5 1 0 ; 0 2 3 0.5 0 ; 0 0 3 0.5 1]
det(A) Îïðåäåëèòüåëü < 0, ÇÍÀ×ÈÒ ñÈñÒÅìÀ íÅóÑòÎé×ÈâÀ!!11